#import "BNCoreServices.h"

//百度地图导航 

    [BNCoreServices_Instance initServices:BaiduMapKey];

    [BNCoreServices_Instance startServicesAsyn:nil fail:nil];

 

 

//发起导航

- (void)startNavi

{

    //节点数组

    NSMutableArray *nodesArray = [[NSMutableArray alloc]    initWithCapacity:2];

    

    //起点

    BNRoutePlanNode *startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];

    startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];

    startNode.pos.x = 113.936392;

    startNode.pos.y = 22.547058;

    startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;

    [nodesArray addObject:startNode];

    

    //终点

    BNRoutePlanNode *endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];

    endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];

    endNode.pos.x = 114.077075;

    endNode.pos.y = 22.543634;

    endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;

    [nodesArray addObject:endNode];

    //发起路径规划

    [BNCoreServices_RoutePlan startNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_Recommend naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:nil];

}